init commit
This commit is contained in:
vpodberezsky
559
blood-meter-stm32-arduino/src/main.cpp
Normal file
559
blood-meter-stm32-arduino/src/main.cpp
Normal file
@@ -0,0 +1,559 @@
|
||||
#include <Arduino.h>
|
||||
#include <Adafruit_GFX.h>
|
||||
#include <Adafruit_ST7735.h>
|
||||
#include <SPI.h>
|
||||
#include <Bounce2.h>
|
||||
#include <STM32RTC.h>
|
||||
|
||||
// Настройки SPI для ST7735
|
||||
#define TFT_CS PB0 // Chip Select
|
||||
#define TFT_RST PB9 // Reset
|
||||
#define TFT_DC PB8 // Data/Command
|
||||
#define TFT_SCLK PB3 // SPI Clock (SCK)
|
||||
#define TFT_MOSI PB5 // SPI Data (MOSI)
|
||||
|
||||
// Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_MOSI, TFT_SCLK, TFT_RST);
|
||||
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
|
||||
|
||||
#define BTN_1_PIN PA3
|
||||
#define BTN_2_PIN PA4
|
||||
#define BTN_3_PIN PA5
|
||||
|
||||
#define BUZZER_PIN PA2
|
||||
|
||||
Bounce2::Button btn1 = Bounce2::Button();
|
||||
Bounce2::Button btn2 = Bounce2::Button();
|
||||
Bounce2::Button btn3 = Bounce2::Button();
|
||||
|
||||
void buzzerOn(unsigned int freq, unsigned long duration);
|
||||
void buzzerOff();
|
||||
uint32_t mes();
|
||||
|
||||
#define DAC_1_CS PA6 // SIN1 // яркосить
|
||||
#define DAC_2_CS PA7 // SIN2
|
||||
|
||||
#define RINT PB1 // RINT
|
||||
|
||||
uint32_t ANOUT = 0;
|
||||
uint32_t ANCTRL = 0;
|
||||
|
||||
int x = 12 * 8;
|
||||
int y = 16 * 1;
|
||||
|
||||
uint32_t SIGNAL_COUNTER = 0;
|
||||
uint32_t SIGNAL_COUNTER_PREV = 0;
|
||||
|
||||
// uint32_t SIGNAL_COUNTER_TOTAL = 0;
|
||||
|
||||
#define SIGNAL_MAX 1500
|
||||
|
||||
// Получаем экземпляр RTC
|
||||
STM32RTC &rtc = STM32RTC::getInstance();
|
||||
|
||||
bool ISRUN = false;
|
||||
byte sec = 0;
|
||||
byte sec_prev = 0;
|
||||
|
||||
uint32_t ANOUT_PREV = 0;
|
||||
uint32_t ANCTRL_PREV = 0;
|
||||
|
||||
#define counter_max 500
|
||||
uint16_t counter = counter_max;
|
||||
|
||||
byte STATE = 0;
|
||||
#define CALIBRATE_MENU 1
|
||||
int SPEED = 1;
|
||||
int SPEEDCOUNTER;
|
||||
|
||||
// Функция для отправки данных в DAC
|
||||
void writeDAC(int CS_PIN, uint16_t value)
|
||||
{
|
||||
value = map(value, 0, 3300, 0, 1023);
|
||||
|
||||
if (value > 1023)
|
||||
value = 1023; // Ограничение до 10 бит
|
||||
|
||||
// Формируем 16-битное слово для отправки
|
||||
uint16_t data = 0x0000; // Команда и данные
|
||||
data |= (0x00 << 12); // Команда: запись и обновление выхода
|
||||
data |= (value << 2); // 10-битное значение, сдвинутое на 2 бита влево
|
||||
|
||||
// Активируем чип
|
||||
digitalWrite(CS_PIN, LOW);
|
||||
|
||||
// Отправляем данные через SPI
|
||||
SPI.transfer16(data);
|
||||
|
||||
// Деактивируем чип
|
||||
digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
|
||||
}
|
||||
|
||||
// #define FONT_COLOR ST7735_WHITE
|
||||
// #define BACK_COLOR ST7735_BLACK
|
||||
|
||||
inline void setBrightness(int mV)
|
||||
{
|
||||
writeDAC(DAC_1_CS, mV); // яркосить
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void secCompensation(int mV)
|
||||
{
|
||||
writeDAC(DAC_2_CS, mV);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void pause()
|
||||
{
|
||||
if (ISRUN)
|
||||
{
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.setTextSize(2);
|
||||
tft.setCursor(1, 1);
|
||||
tft.println("ANOUT : ");
|
||||
// tft.setCursor(1, y);
|
||||
// tft.println("ANCTRL: ");
|
||||
}
|
||||
ISRUN = !ISRUN;
|
||||
if (ISRUN)
|
||||
{
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
|
||||
tft.setCursor(1, y * 4);
|
||||
tft.println("START");
|
||||
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.setCursor(1, y * 4);
|
||||
tft.println("PAUSE");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
|
||||
tft.setCursor(1, y * 4);
|
||||
tft.println("PAUSE");
|
||||
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.setCursor(1, y * 4);
|
||||
tft.println("START");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
inline void clearScreen(int color)
|
||||
{
|
||||
tft.setCursor(0, 0);
|
||||
tft.fillScreen(color);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void setup()
|
||||
{
|
||||
// Инициализация встроенного светодиода
|
||||
// pinMode(PC13, OUTPUT);
|
||||
|
||||
delay(500);
|
||||
|
||||
// DAC
|
||||
pinMode(DAC_1_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(DAC_1_CS, HIGH);
|
||||
pinMode(DAC_2_CS, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(DAC_2_CS, HIGH);
|
||||
|
||||
//
|
||||
pinMode(PA0, INPUT);
|
||||
pinMode(PA1, INPUT);
|
||||
|
||||
// RINT
|
||||
pinMode(RINT, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(RINT, LOW);
|
||||
|
||||
// buzzer
|
||||
pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// кнопки
|
||||
btn1.attach(BTN_1_PIN, INPUT);
|
||||
btn2.attach(BTN_2_PIN, INPUT);
|
||||
btn3.attach(BTN_3_PIN, INPUT);
|
||||
|
||||
btn1.interval(5);
|
||||
btn2.interval(5);
|
||||
btn3.interval(5);
|
||||
|
||||
btn1.setPressedState(LOW);
|
||||
btn2.setPressedState(LOW);
|
||||
btn3.setPressedState(LOW);
|
||||
|
||||
pinMode(TFT_CS, OUTPUT);
|
||||
pinMode(TFT_RST, OUTPUT);
|
||||
pinMode(TFT_DC, OUTPUT);
|
||||
|
||||
// 1. Ручной сброс дисплея
|
||||
pinMode(TFT_RST, OUTPUT);
|
||||
digitalWrite(TFT_RST, HIGH);
|
||||
delay(50);
|
||||
digitalWrite(TFT_RST, LOW);
|
||||
delay(150);
|
||||
|
||||
// void setMISO(uint32_t miso)
|
||||
// void setMOSI(uint32_t mosi)
|
||||
// void setSCLK(uint32_t sclk)
|
||||
// void setSSEL(uint32_t ssel)
|
||||
pinMode(TFT_MOSI, OUTPUT);
|
||||
pinMode(TFT_SCLK, OUTPUT);
|
||||
|
||||
SPI.setMISO(PB4);
|
||||
SPI.setMOSI(TFT_MOSI);
|
||||
SPI.setSCLK(TFT_SCLK);
|
||||
// SPI.setSSEL(PA15);
|
||||
// SPI.setDataMode(SPI_MODE0);
|
||||
// SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
|
||||
// SPI.setClockDivider(8);
|
||||
// SPI.begin();
|
||||
|
||||
// SPIClass mySPI(PB5, PB4, PB3, PB15); //mosi, miso, sclk, ssel
|
||||
|
||||
// ⚡ Уменьшаем скорость SPI до 1 МГц (по умолчанию обычно 18 МГц)
|
||||
SPI.beginTransaction(SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); // работает
|
||||
// SPI.beginTransaction(SPISettings(500000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
|
||||
|
||||
// Инициализация дисплея
|
||||
tft.initR(INITR_MINI160x80_PLUGIN); // Для ST7735S
|
||||
tft.setRotation(3);
|
||||
|
||||
// Инициализация RTC
|
||||
rtc.begin(); // По умолчанию использует LSE (внешний кварц 32.768 кГц)
|
||||
|
||||
// Если кварца нет, можно использовать LSI (внутренний генератор, менее точный)
|
||||
rtc.setClockSource(STM32RTC::LSE_CLOCK);
|
||||
|
||||
// Установка времени (РАСКОММЕНТИРУЙТЕ ПРИ ПЕРВОМ ЗАПУСКЕ!)
|
||||
rtc.setTime(12, 0, 0); // Часы, минуты, секунды
|
||||
rtc.setDate(7, 6, 2024); // День, месяц, год (год 4-значный)
|
||||
|
||||
// analogReference(AR_DEFAULT);
|
||||
analogReadResolution(12); // 12 бит (0-4095)
|
||||
|
||||
Serial.begin(115200);
|
||||
|
||||
// writeDAC(DAC_1_CS, 1500); // яркосить
|
||||
setBrightness(1500);
|
||||
writeDAC(DAC_2_CS, 2000);
|
||||
|
||||
buzzerOn(4000, 100);
|
||||
delay(300);
|
||||
buzzerOn(4000, 100);
|
||||
delay(500);
|
||||
|
||||
/************************************************************************************/
|
||||
|
||||
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
|
||||
tft.setTextSize(2);
|
||||
tft.setCursor(30, 30);
|
||||
tft.println("KPOBEMEP");
|
||||
|
||||
tft.setCursor(3, 3);
|
||||
tft.setTextSize(1);
|
||||
tft.println("XAH38");
|
||||
delay(3000);
|
||||
|
||||
/************************************************************************************/
|
||||
|
||||
ISRUN = true;
|
||||
clearScreen(ST7735_GREEN);
|
||||
pause();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void calibrite()
|
||||
{
|
||||
setBrightness(0);
|
||||
secCompensation(0);
|
||||
|
||||
buzzerOn(4000, 500);
|
||||
delay(1000);
|
||||
|
||||
setBrightness(2000); // 1500
|
||||
delay(100);
|
||||
|
||||
int cnt[10];
|
||||
for (byte i = 0; i < 10; i++)
|
||||
{
|
||||
// mes();
|
||||
ANCTRL = map(analogRead(PA1), 0, 4095, 0, 3300);
|
||||
cnt[i] = ANCTRL;
|
||||
delay(10);
|
||||
}
|
||||
|
||||
ANCTRL = 0;
|
||||
for (byte i = 0; i < 10; i++)
|
||||
{
|
||||
ANCTRL += cnt[i];
|
||||
}
|
||||
ANCTRL = ANCTRL / 10;
|
||||
secCompensation(ANCTRL);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void calibrite_menu()
|
||||
{
|
||||
ISRUN = false;
|
||||
|
||||
clearScreen(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
|
||||
tft.setTextSize(2);
|
||||
tft.setCursor(25, 20);
|
||||
tft.println("CALIBRITE");
|
||||
|
||||
// установка нуля
|
||||
tft.setCursor(1, 40);
|
||||
tft.setTextSize(1);
|
||||
tft.println("press to set zero");
|
||||
|
||||
delay(500);
|
||||
btn3.update();
|
||||
while (!btn3.pressed())
|
||||
{
|
||||
btn3.update();
|
||||
}
|
||||
|
||||
calibrite();
|
||||
tft.setCursor(5, 50);
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
|
||||
tft.println((String)ANCTRL);
|
||||
|
||||
delay(3000);
|
||||
|
||||
// установка скорости
|
||||
clearScreen(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
|
||||
tft.setTextSize(2);
|
||||
tft.setCursor(25, 20);
|
||||
tft.println("CALIBRITE");
|
||||
tft.setCursor(1, 40);
|
||||
tft.setTextSize(1);
|
||||
tft.println("press to set speed");
|
||||
|
||||
tft.setCursor(5, 50);
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
|
||||
tft.println((String)SPEED);
|
||||
|
||||
delay(500);
|
||||
btn3.update();
|
||||
// while (!btn3.pressed())
|
||||
int speed_prev = SPEED;
|
||||
for (;;)
|
||||
{
|
||||
btn3.update();
|
||||
if (btn3.pressed())
|
||||
{
|
||||
buzzerOn(6000, 250);
|
||||
switch (SPEED)
|
||||
{
|
||||
case 1:
|
||||
SPEED = 5;
|
||||
break;
|
||||
case 5:
|
||||
SPEED = 10;
|
||||
break;
|
||||
case 10:
|
||||
SPEED = 20;
|
||||
break;
|
||||
case 20:
|
||||
SPEED = 30;
|
||||
break;
|
||||
|
||||
default:
|
||||
SPEED = 1;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (SPEED != speed_prev)
|
||||
{
|
||||
tft.setCursor(5, 50);
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.println((String)speed_prev);
|
||||
speed_prev = SPEED;
|
||||
tft.setCursor(5, 50);
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_WHITE);
|
||||
tft.println((String)SPEED);
|
||||
}
|
||||
|
||||
btn1.update();
|
||||
if (btn1.pressed())
|
||||
{
|
||||
SPEEDCOUNTER = SPEED;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// завершение
|
||||
|
||||
buzzerOn(6000, 250);
|
||||
delay(500);
|
||||
buzzerOn(6000, 250);
|
||||
|
||||
delay(2000);
|
||||
clearScreen(ST7735_GREEN);
|
||||
ISRUN = true;
|
||||
pause();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void rfr()
|
||||
{
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
|
||||
tft.setCursor(1, y * 2);
|
||||
tft.println((String)SIGNAL_COUNTER_PREV);
|
||||
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.setCursor(1, y * 2);
|
||||
tft.println((String)SIGNAL_COUNTER);
|
||||
// tft.println((String)SIGNAL_COUNTER_TOTAL);
|
||||
|
||||
SIGNAL_COUNTER_PREV = SIGNAL_COUNTER;
|
||||
// SIGNAL_COUNTER_PREV = SIGNAL_COUNTER_TOTAL;
|
||||
sec_prev = sec;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void loop()
|
||||
{
|
||||
if (STATE == CALIBRATE_MENU)
|
||||
{
|
||||
calibrite_menu();
|
||||
STATE = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ISRUN)
|
||||
{
|
||||
mes();
|
||||
if (ANOUT >= SIGNAL_MAX)
|
||||
{
|
||||
// сигнал сброса
|
||||
digitalWrite(RINT, HIGH);
|
||||
delay(10);
|
||||
digitalWrite(RINT, LOW);
|
||||
SIGNAL_COUNTER++;
|
||||
// SIGNAL_COUNTER_TOTAL++;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
// start-stop
|
||||
btn1.update();
|
||||
if (btn1.pressed())
|
||||
{
|
||||
buzzerOn(6000, 250);
|
||||
pause();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// сброс
|
||||
btn2.update();
|
||||
if (btn2.pressed())
|
||||
{
|
||||
SIGNAL_COUNTER = 0;
|
||||
// SIGNAL_COUNTER_TOTAL = 0;
|
||||
buzzerOn(6000, 250);
|
||||
delay(500);
|
||||
buzzerOn(6000, 250);
|
||||
rfr();
|
||||
}
|
||||
|
||||
// калибровка
|
||||
btn3.update();
|
||||
if (btn3.pressed())
|
||||
{
|
||||
// calibrite();
|
||||
STATE = CALIBRATE_MENU;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (ISRUN)
|
||||
{
|
||||
// обновим показания
|
||||
sec = rtc.getSeconds();
|
||||
if (sec != sec_prev)
|
||||
{
|
||||
// тик в 1 секунду
|
||||
if (SPEEDCOUNTER == 0)
|
||||
{
|
||||
SPEEDCOUNTER = SPEED;
|
||||
// SIGNAL_COUNTER = 0;
|
||||
// встаём на паузу
|
||||
pause();
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
SPEEDCOUNTER--;
|
||||
}
|
||||
rfr();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
uint32_t mes()
|
||||
{
|
||||
// int voltage_mV = map(adcValue, 0, 4095, 0, 3300); // 0..4095 -> 0..3300 мВ
|
||||
|
||||
ANOUT = map(analogRead(PA0), 0, 4095, 0, 3300);
|
||||
// ANCTRL = map(analogRead(PA1), 0, 4095, 0, 3300);
|
||||
|
||||
if (0 == counter--)
|
||||
{
|
||||
counter = counter_max;
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
|
||||
|
||||
tft.setCursor(x, 1);
|
||||
tft.println((String)ANOUT_PREV);
|
||||
// tft.setCursor(x, y);
|
||||
// tft.println((String)ANCTRL_PREV);
|
||||
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
|
||||
tft.setCursor(x, 1);
|
||||
tft.println((String)ANOUT);
|
||||
// tft.setCursor(x, y);
|
||||
// tft.println((String)ANCTRL);
|
||||
|
||||
ANOUT_PREV = ANOUT;
|
||||
ANCTRL_PREV = ANCTRL;
|
||||
|
||||
tft.setCursor(0, y * 1);
|
||||
byte level = map(ANOUT, 0, SIGNAL_MAX, 0, 11);
|
||||
// level = 11;
|
||||
if (level > 11)
|
||||
level = 11;
|
||||
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.print("[");
|
||||
for (byte i = 0; i < level; i++)
|
||||
{
|
||||
tft.print("=");
|
||||
}
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
|
||||
for (byte i = level; i < 11; i++)
|
||||
{
|
||||
tft.print("=");
|
||||
}
|
||||
tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
tft.print("]");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// sec = rtc.getSeconds();
|
||||
// if (sec != sec_prev)
|
||||
// {
|
||||
// tft.setTextColor(ST7735_GREEN);
|
||||
// tft.setCursor(1, y * 2);
|
||||
// tft.println((String)SIGNAL_COUNTER_PREV);
|
||||
|
||||
// tft.setTextColor(ST7735_BLACK);
|
||||
// tft.setCursor(1, y * 2);
|
||||
// tft.println((String)SIGNAL_COUNTER);
|
||||
|
||||
// SIGNAL_COUNTER_PREV = SIGNAL_COUNTER;
|
||||
// sec_prev = sec;
|
||||
// }
|
||||
|
||||
return ANCTRL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void buzzerOn(unsigned int freq, unsigned long duration)
|
||||
{
|
||||
tone(BUZZER_PIN, freq, duration);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void buzzerOff()
|
||||
{
|
||||
noTone(BUZZER_PIN);
|
||||
}
|
||||
Reference in New Issue
Block a user