init commit

This commit is contained in:
vpodberezsky
2025-12-13 12:45:11 +03:00
parent 6272e6fa7d
commit 6ca6f3cac9
38 changed files with 724853 additions and 0 deletions

View File

@@ -0,0 +1,302 @@
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
#define PIN_ADC A6
#define AD9951_RESET PB1
#define AD9951_IO_UPDATE PB10
const float MAX_FREQUENCY = 400e6; // Максимальная частота (400 МГц)
// Частота системного генератора (без PLL)
#define SYSTEM_CLOCK 100e6 // 100 МГц
void resetAD9951()
{
digitalWrite(AD9951_RESET, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(AD9951_RESET, LOW);
}
// Функция для записи в регистр AD9951
void writeAD9951Register(byte address, byte data[], byte numBytes)
{
// digitalWrite(AD9951_CS, LOW);
SPI.transfer(address); // Отправляем адрес регистра
for (byte i = 0; i < numBytes; i++)
{
SPI.transfer(data[i]); // Отправляем данные
}
// digitalWrite(AD9951_CS, HIGH);
// Обновление вывода
digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, LOW);
}
// Функция для настройки частоты
void setFrequency(double frequency)
{
// Рассчитываем значение для регистра частоты (32 бита)
// unsigned long freqWord = (unsigned long)((frequency * pow(2, 32)) / (SYSTEM_CLOCK * 4));
// Clock rate = 100MHz
// unsigned long freqWord = (unsigned long)frequency * 42.94967296;
// Clock rate = 400MHz
unsigned long freqWord = (unsigned long)frequency * 10.73741824;
byte freqData[4];
freqData[0] = (freqWord >> 24) & 0xFF; // MSB
freqData[1] = (freqWord >> 16) & 0xFF;
freqData[2] = (freqWord >> 8) & 0xFF;
freqData[3] = freqWord & 0xFF; // LSB
// Отправка регистра частоты
// SPI.transfer((frequencyWord >> 24) & 0xFF); // MSB
// SPI.transfer((frequencyWord >> 16) & 0xFF);
// SPI.transfer((frequencyWord >> 8) & 0xFF);
// SPI.transfer(frequencyWord & 0xFF); // LSB
writeAD9951Register(0x04, freqData, 4); // Запись в регистр частоты (CFR)
}
// Функция для настройки амплитуды (0-1023 соответствует 0-полная амплитуда)
void setAmplitude(unsigned int amplitude)
{
if (amplitude > 1023)
amplitude = 1023;
byte ampData[2];
ampData[0] = (amplitude >> 8) & 0x03; // Только 2 младших бита
ampData[1] = amplitude & 0xFF;
writeAD9951Register(0x03, ampData, 2); // Запись в регистр амплитуды (ACR)
}
// Функция для настройки PLL (множитель 4)
// Функция для настройки PLL (множитель 4)
void configurePLL()
{
byte cfr1Data[2];
// CFR1: PLL множитель 4 (биты D7-D4 = 0011)
cfr1Data[0] = 0x00; // PLL=4x, VCO gain=high (бит D3=0)
cfr1Data[1] = 0x30; // 0011 в старших битах для PLL=4x
writeAD9951Register(0x01, cfr1Data, 2);
}
/********************************************************************************************* */
// void RESET2()
// {
// digitalWrite(AD9951_RESET, HIGH);
// delayMicroseconds(10);
// digitalWrite(AD9951_RESET, LOW);
// }
uint32_t multiplier = 4;
void CONFIG()
{ // Множитель от 4 до 20
uint32_t cfr1_value = (multiplier - 4) << 4; // Сдвиг битов для D7-D4
// spi_send_byte(0x24);// 0x04 << 3
// CS_LOW();
SPI.transfer(0x01);
// SPI.transfer(cfr1_value);
SPI.transfer(0);
SPI.transfer(0);
SPI.transfer(0x24); // Младший байт
// CS_HIGH();
// Обновить регистры (IO_UPDATE)
digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, LOW);
}
void setFrequency2(unsigned long ftw)
{
// Активировать выбор микросхемы
// CS_LOW();
// Передать адрес регистра FTW (0x04)
SPI.transfer(0x04);
// Передать 32-битное значение FTW
SPI.transfer((ftw >> 24) & 0xFF); // Старший байт
SPI.transfer((ftw >> 16) & 0xFF);
SPI.transfer((ftw >> 8) & 0xFF);
SPI.transfer(ftw & 0xFF); // Младший байт
// Деактивировать выбор микросхемы
// CS_HIGH();
// Обновить регистры (IO_UPDATE)
digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, LOW);
}
/********************************************************************************************* */
// void setPLLMultiplier(byte multiplier)
// {
// byte cfr1Data[3] = {0};
// // Установка множителя PLL (биты D7-D4 регистра CFR1)
// switch (multiplier)
// {
// case 1:
// cfr1Data[2] = 0x00; // 0000
// break;
// case 2:
// cfr1Data[2] = 0x10; // 0001
// break;
// case 4:
// cfr1Data[2] = 0x30; // 0011 (для 4x)
// break;
// case 8:
// cfr1Data[2] = 0x50; // 0101
// break;
// case 16:
// cfr1Data[2] = 0x70; // 0111
// break;
// case 20:
// cfr1Data[2] = 0x90; // 1001
// break;
// default:
// cfr1Data[2] = 0x30; // по умолчанию 4x
// }
// // Дополнительные настройки CFR1:
// cfr1Data[0] |= 0x00; // VCO gain (0 = high, 1 = low)
// cfr1Data[2] |= 0x01; // PLL enabled (бит D0)
// writeAD9951Register(0x01, cfr1Data, 3); // Адрес CFR1 = 0x01
// }
void setPLLMultiplier(byte multiplier)
{
byte cfr1Data[3] = {0};
// Правильная настройка PLL множителя (биты D7-D4)
switch (multiplier)
{
case 1:
cfr1Data[0] = 0x00; // PLL bypass (0x0)
cfr1Data[2] = 0x00; // PLL disabled
break;
case 2:
cfr1Data[0] = 0x00; // VCO gain high
cfr1Data[2] = 0x11; // 0001 (2x) + PLL enabled
break;
case 4:
cfr1Data[0] = 0x00; // VCO gain high
cfr1Data[2] = 0x31; // 0011 (4x) + PLL enabled
break;
case 8:
cfr1Data[0] = 0x00; // VCO gain high
cfr1Data[2] = 0x51; // 0101 (8x) + PLL enabled
break;
case 16:
cfr1Data[0] = 0x00; // VCO gain high
cfr1Data[2] = 0x71; // 0111 (16x) + PLL enabled
break;
case 20:
cfr1Data[0] = 0x00; // VCO gain high
cfr1Data[2] = 0x91; // 1001 (20x) + PLL enabled
break;
default:
cfr1Data[0] = 0x00; // по умолчанию 4x
cfr1Data[2] = 0x31; // 0011 (4x) + PLL enabled
}
writeAD9951Register(0x01, cfr1Data, 3); // Адрес CFR1 = 0x01
}
void setup()
{
delay(500);
Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
while (!Serial)
{
// yield;
}
Serial.println("");
Serial.println("hello");
delay(500);
return;
// pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
pinMode(AD9951_RESET, OUTPUT);
pinMode(AD9951_IO_UPDATE, OUTPUT);
// digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
// Инициализация SPI
SPI.begin();
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // !!!!!!!
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV32);
delay(500);
/***********************************************************************************/
resetAD9951();
CONFIG();
// setPLLMultiplier(4);
setFrequency(10e6);
// setAmplitude(1023);
return;
// Сброс AD9951
resetAD9951();
delay(100);
// Настройка PLL (множитель 4)
configurePLL();
delay(100);
// Настройка частоты (например, 10 МГц)
setFrequency(10e6);
delay(100);
// Настройка амплитуды (максимальная)
// setAmplitude(1023);
// // Обновление вывода
// digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, HIGH);
// delay(1);
// digitalWrite(AD9951_IO_UPDATE, LOW);
Serial.println("ready");
}
int cnt = 0;
void loop()
{
Serial.println(cnt++);
delay(1000);
}
void loop2()
{
if (Serial.available() > 0)
{
long frequency = Serial.parseInt(); // Чтение частоты из UART
if (frequency > 0 && frequency <= MAX_FREQUENCY)
{
setFrequency(frequency);
Serial.print("Frequency set to: ");
Serial.println(frequency);
}
else
{
Serial.println("Invalid frequency. Please enter a value between 0 and 400000000.");
}
}
}

View File

@@ -0,0 +1,95 @@
#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>
// #include "main.h"
// Определение пинов
// const int CS_PIN = 4; // Chip Select !!!!!!
const int IO_UPDATE_PIN = PB10; // IO_UPDATE
const int RESET_PIN = PB1; // RESET
// Настройки
const long REF_CLOCK = 100e6; // Частота опорного генератора (100 MГц)
void resetAD9951();
void setFrequency(long frequency);
void writeRegister(uint8_t registerAddress, uint8_t data);
void configureAD9951();
void setup()
{
Serial.begin(115200); // Инициализация последовательного порта
// pinMode(CS_PIN, OUTPUT);
pinMode(IO_UPDATE_PIN, OUTPUT);
pinMode(RESET_PIN, OUTPUT);
// digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
digitalWrite(RESET_PIN, HIGH);
SPI.begin(); // Инициализация SPI
SPI.beginTransaction(SPISettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)); // Настройки SPI
// Сброс AD9951
resetAD9951();
// Конфигурация AD9951
configureAD9951();
// Установка начальной частоты
setFrequency(10e6); // Установка частоты 10 МГц
}
void loop()
{
// Основной цикл
}
void resetAD9951()
{
digitalWrite(RESET_PIN, LOW); // Установить RESET в LOW
delay(10); // Задержка для сброса
digitalWrite(RESET_PIN, HIGH); // Установить RESET в HIGH
}
void configureAD9951()
{
// Конфигурация регистра управления (Control Register)
uint8_t controlRegister = 0b00000000; // Пример настройки
// Настройте биты в зависимости от ваших требований
// Например, включение синхронизации, выбор режима работы и т.д.
writeRegister(0x00, controlRegister); // Запись в Control Register
}
void setFrequency(long frequency)
{
// Расчет значения для AD9951
unsigned long frequencyWord = (unsigned long)((double)frequency / REF_CLOCK * (1 << 32));
// Отправка данных в AD9951
// digitalWrite(CS_PIN, LOW);
// Отправка регистра частоты
SPI.transfer((frequencyWord >> 24) & 0xFF); // MSB
SPI.transfer((frequencyWord >> 16) & 0xFF);
SPI.transfer((frequencyWord >> 8) & 0xFF);
SPI.transfer(frequencyWord & 0xFF); // LSB
// digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
// Обновление
digitalWrite(IO_UPDATE_PIN, LOW);
digitalWrite(IO_UPDATE_PIN, HIGH);
}
void writeRegister(uint8_t registerAddress, uint8_t data)
{
// digitalWrite(CS_PIN, LOW);
// Запись адреса регистра
SPI.transfer(registerAddress);
// Запись данных
SPI.transfer(data);
// digitalWrite(CS_PIN, HIGH);
}

View File

@@ -0,0 +1,253 @@
#include <Arduino.h>
// #include <EEPROM.h>
#include <SPI.h>
// #include "utils.h"
// #include "GyverPWM.h"
// #define PIN_PWM PB1
#define PIN_ADC A6
const unsigned int oreset = PB1; // PD3 // 43;
const unsigned int ioupdate = PB10; // A3; // PC3 // 11;
// const unsigned int cs = 4; // PD4 // 41;
unsigned long quartz = 0;
float rate = 1;
// void setPwm(int currentPwm);
void RESET2()
{
digitalWrite(oreset, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(oreset, LOW);
}
void CS_LOW()
{
// digitalWrite(cs, LOW);
}
void CS_HIGH()
{
// digitalWrite(cs, HIGH);
}
void IO_UPDATE_LOW()
{
digitalWrite(ioupdate, LOW);
}
void IO_UPDATE_HIGH()
{
digitalWrite(ioupdate, HIGH);
}
void setFrequency(unsigned long ftw)
{
// Активировать выбор микросхемы
CS_LOW();
// Передать адрес регистра FTW (0x04)
SPI.transfer(0x04);
// Передать 32-битное значение FTW
SPI.transfer((ftw >> 24) & 0xFF); // Старший байт
SPI.transfer((ftw >> 16) & 0xFF);
SPI.transfer((ftw >> 8) & 0xFF);
SPI.transfer(ftw & 0xFF); // Младший байт
// Деактивировать выбор микросхемы
CS_HIGH();
// Обновить регистры (IO_UPDATE)
IO_UPDATE_HIGH();
delayMicroseconds(1);
IO_UPDATE_LOW();
}
void CONFIG()
{
uint32_t multiplier = 10; // Множитель от 4 до 20
uint32_t cfr1_value = (multiplier - 4) << 4; // Сдвиг битов для D7-D4
CS_LOW();
SPI.transfer(0x01);
SPI.transfer(cfr1_value);
SPI.transfer(0);
SPI.transfer(0); // Младший байт
CS_HIGH();
// Обновить регистры (IO_UPDATE)
IO_UPDATE_HIGH();
delayMicroseconds(1);
IO_UPDATE_LOW();
}
// Функция для расчета FTW (Frequency Tuning Word)
uint32_t calculateFTW(float frequency, float refClock)
{
return (uint32_t)((frequency / refClock) * 4294967296UL); // 2^32
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("");
Serial.println("hello");
pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
// pinMode(PIN_PWM, OUTPUT);
pinMode(PIN_ADC, INPUT);
pinMode(oreset, OUTPUT); // RESET
digitalWrite(oreset, LOW);
pinMode(ioupdate, OUTPUT); // IO_UPDATE
digitalWrite(ioupdate, LOW);
// pinMode(cs, OUTPUT); // CS
// digitalWrite(cs, HIGH);
// PWM_frequency(3, 10000, FAST_PWM);
// setPwm(50);
SPI.begin();
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setDataMode(SPI_MODE0); // !!!!!!!
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV32);
Serial.println("start");
// EEPROM.get(0, quartz);
// Serial.print("quartz :: ");
// Serial.println(quartz);
// rate = 4294967296.0 / quartz;
// Serial.print("rate :: ");
// Serial.println(rate);
delay(500);
RESET2();
delay(100);
CONFIG();
delay(100);
float frequency = 20e6;
float refClock = 100e6; // Опорная частота (100 МГц)
uint32_t ftw = calculateFTW(frequency, refClock);
// setFrequency(ftw);
}
int getAdc()
{
int val = analogRead(PIN_ADC);
return val;
}
// void setPwm(int currentPwm)
// {
// long level = map(currentPwm, 0, 100, 0, 255);
// PWM_set(3, level);
// }
// void pool()
// {
// if (Serial.available())
// {
// String cmd = Serial.readString();
// // $$|sr|10000|150000|500|50
// if (cmd.startsWith(F("$$|sr")))
// {
// // $$|sr|start|stop|step|pwm|
// unsigned long start = (splitString(cmd, '|', 2)).toInt();
// unsigned long stop = (splitString(cmd, '|', 3)).toInt();
// unsigned long step = (splitString(cmd, '|', 4)).toInt();
// unsigned int pwm = (splitString(cmd, '|', 5)).toInt();
// setPwm(pwm);
// // speedrun(start, stop, step); !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
// }
// if (cmd.startsWith(F("set q="))) // сохраняем частоту кварца
// {
// String _intStr = cmd.substring(cmd.indexOf("=") + 1, cmd.length());
// unsigned long quartz = _intStr.toInt() * 1000 * 1000;
// EEPROM.put(0, quartz);
// delay(10);
// EEPROM.get(0, quartz);
// Serial.print("quartz :: ");
// Serial.println(quartz);
// rate = 4294967296.0 / quartz;
// Serial.print("rate :: ");
// Serial.println(rate);
// }
// if (cmd.startsWith(F("set f="))) // установить частоту
// {
// unsigned long freq = 0;
// String _intStr = cmd.substring(cmd.indexOf("=") + 1, cmd.length());
// if (_intStr == "R")
// {
// // for (byte i = 0; i <= 80; i += 10)
// for (unsigned long i = 100000; i <= 2500000; i += 10000)
// {
// // freq = 10000 + i;
// // setF(freq * 1000);
// setF(i);
// delay(500);
// }
// setF(2500000);
// // setF(5000000);
// return;
// }
// freq = _intStr.toInt();
// setF(freq * 1000);
// }
// if (cmd.startsWith(F("set p="))) // установить ШИМ
// {
// String _intStr = cmd.substring(cmd.indexOf("=") + 1, cmd.length());
// int pwm = _intStr.toInt();
// setPwm(pwm);
// Serial.println("pwm :: " + (String)pwm + "%");
// }
// }
// }
float refClock = 100e6; // Опорная частота (100 МГц)
void loop()
{
// RESET2();
// CONFIG();
// uint32_t ftw = calculateFTW(10 * 1e6, refClock);
// setFrequency(ftw);
// return;
int i = 0;
for (i = 5; i <= 50; i += 5)
{
// delay(2500);
float frequency = i * 1e6;
uint32_t ftw = calculateFTW(frequency, refClock);
RESET2();
CONFIG();
// delay(100);
setFrequency(ftw);
Serial.print("F = ");
Serial.println(i);
delay(5000);
digitalWrite(LED_BUILTIN, !digitalRead(LED_BUILTIN));
}
// pool();
// delay(500);
// digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
// delay(500);
// digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
}

View File

@@ -0,0 +1,5 @@
#include <Arduino.h>
void resetAD9951();
void setFrequency(long frequency);
void writeRegister(uint8_t registerAddress, uint8_t data);